Правила
проведения государственного технического осмотра транспортных средств Государственной инспекцией безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации
(с изменениями от 18 мая 2001 г.) II. Документы, предъявляемые при осмотре транспортных средств
15. Для осмотра собственник (представитель собственника) представляет транспортное средство и предъявляет следующие документы:
...15.4. Документ, подтверждающий право владения (для собственника транспортного средства) или пользования и (или) распоряжения транспортным средством (для представителя собственника).
Документы, подтверждающие право пользования и (или) распоряжения транспортным средством, должны быть составлены в соответствии с гражданским законодательством Российской Федерации.
Получается, нужна нотариально заверенная доверенность.